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Blocage sur un Way Point
Publié : 02 mai 2016 09:42
par caronmur
bonjour
sur le Challenge Marseille - Carthage j'ai eu un petit problème
je m'étais dit je vais le tenter tout en WP
et au milieu de la nuit un des points de Way Point a planté
mon tableau de bord indique cap 180° TWA 146° vitesse 38.19Nds voile Petit Gennaker
donc tout est parfait et ce cap de 180° m'a permis de traverser toute une case
mais ce 180° je ne sais pourquoi, arrivé dessus, le cap s'est transformé en "NAN°"
résultat je suis bloqué dans ma tentative je n'avance plus
ma tentative est ratée ce n'est pas grave mais, je voudrais juste comprendre pourquoi
merci de m'éclairer
Re: Blocage sur un Way Point
Publié : 02 mai 2016 12:31
par wineblood
En effet, c'est curieux, le fait de déplacer le wp ne change rien, et tu n'es pas pile poil sur la ligne.
C'est un truc qui m'était arrivé il y a pas mal de temps sur la volvo, mais je crois que le problème
n'avait pas été étudié.
Je laisse comme ça pour que Gégé puisse constater, si ça ne te gêne pas de ne pas toucher ton bateau
pour l'instant.
Dis donc, sur les challenges tu les collectionnes !
Bon, je pense que les conditions n'étaient pas réunies pour le record, mais je comprends que ça ne soit
pas très agréable...
Re: Blocage sur un Way Point
Publié : 04 mai 2016 00:51
par blzblz
Bonsoir,
Pour info, NAN signifie: Not A Number. Cela veut généralement dire qu'un programme attend une donnée numérique mais que la donnée qu'il trouve n'est pas un nombre (une cacahuète par exemple, ou alors le sens de la vie).
J'utilise rarement les waypoints, mais j'avais déjà rencontré ce problème il y a longtemps. Je ne sais pas pourquoi mais j'ai l'impression que c'est lié à des waypoints qui entrainent des caps "spéciaux" comme 0° ou 180°.
Ce soir j'ai posé 4 ou 5 waypoints pour faire des allers-retours verticaux (cap 0° et 180°); pas de problèmes jusqu'au passage de l'avant dernier waypoint, mais celui-ci passé, je me retrouve avec "NAN" comme valeur de cap pour aller au dernier waypoint qui reste.
J'essaierai à nouveau cette config demain, et vous pouvez également essayer (allers-retours verticaux).
Une fois qu'on arrivera à reproduire systématiquement ce bug, la moitié du boulot sera faite; restera ensuite à corriger mais ce n'est peut-être pas très méchant.

Re: Blocage sur un Way Point
Publié : 04 mai 2016 17:57
par caronmur
en ce qui concerne les WP je les utilise peu, mais là sur un challenge court et pour pimenter l'affaire, je me suis dit, il y a du vent on va tenter le coup et pour ne pas connaitre le chrono j'ai utilisé les WP.
suite à vos investigations, est-ce lié uniquement aux caps 0° et 180° ? ça doit être la même chose avec 90° et 180° ?
d'après ton image ce n'est pas forcément à l'angle d'une case?
pouvez-vous connaitre l'heure précise des WP? pile poil sur une ité par exemple??
bon courage